第31章：故障排查与优化

遇到 Bug 不要慌，遵循“现象 -> 假设 -> 验证”的科学排查流程。

31.1 网络故障

现象：设备频繁掉线。

• 排查思路：
  1. 信号强度：检查 RSSI，是否因为距离路由器太远或有墙壁阻隔？
  2. DHCP 租期：路由器的 DHCP 租期到了，IP 续租失败？
  3. 路由器负载：家用路由器带机量通常不超过 30 台，连接过多会导致随机踢人。
  4. 云端限流：检查云平台日志，是否因为发包频率太快被 Throttling（限流）？

31.2 数据异常

现象：温度传感器显示 -999 或 0。

• 排查思路：
  1. 硬件连接：I2C/UART 线松动？虚焊？
  2. 时序问题：上电初始化时，传感器还没准备好就去读？（加 delay）。
  3. 数据溢出：变量类型选错了？（用 int8 存了 200）。

31.3 功耗异常

现象：电池本来能用一年，结果一周就没电了。

• 排查思路：
  1. 休眠失败：代码逻辑有 Bug，导致无法进入深度睡眠。
  2. 外设漏电：主控睡了，但传感器、LDO 或上拉电阻还在耗电。
  3. 唤醒频繁：中断引脚被干扰信号误触发，导致频繁唤醒。

31.4 系统死机

现象：设备运行几天后突然没反应，重启后正常。

• 排查思路：
  1. **内存泄漏 (Memory Leak)**：malloc 后忘了 free。随着时间推移，堆内存耗尽。
  2. 指针越界：操作了非法内存区域。
  3. 电源波动：电机启动瞬间拉低电压，导致 MCU 复位。
  • 对策：开启硬件看门狗 (WDT)，死机后自动重启。

排查完故障，我们往往还需要对系统进行调优。下一章我们将探讨性能调优。